Merhaba, bugün anlatacağımız proje Arduino üzerinde geliştirilmiştir. Proje ile konuşma engeli olan kişilerin hayatlarını biraz olsun kolaylaştırmaya çalışacağız.
Arduino Dersleri etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
Arduino Dersleri etiketine sahip kayıtlar gösteriliyor. Tüm kayıtları göster
9 Eylül 2021 Perşembe
Merhaba, bugün anlatacağımız proje Arduino üzerinde geliştirilmiştir. Proje ile konuşma engeli olan kişilerin hayatlarını biraz olsun kolaylaştırmaya çalışacağız.
24 Şubat 2020 Pazartesi
1.PROJENİN KAPSAMI
Bu
projenin amacı manyetik alanlı
ortamlarda manyetik şeridi takip ederek kendi yolunu bulan bir araç
tasarlamaktır.Bu sistemde manyetik sensörlerden gelen veri Arduinonun
digital portlarından okunmaktadır.Burada okunan değerler , Arduino
yazılımı ile alınan veriler serial
porta yazılır , bu şekilde
bulunduğumuz bölgede ne oranda
manyetik şerid var bunu anlarız, burada okunan degerlerden
hangisi daha büyük ise buna göre o yönde hareket etmek için kullanırız.
·
Manyetik sensörler doğru şekilde ölçüm yapmaları
gerekmektedir.
·
Manyetik sensörler, gerçek zamanlı ve eş zamanlı olarak manyetik alan bilgisini vermelidir.
·
Manyetik sensörler doğru
konumlandırılmalıdır.Ortamda manyetik sensörlerin sapma yaşamasını sağlayacak
etmenler bulunmamalıdır.
·
Manyetik sensörlerden alınan veriler ,arduino
tarafından yorumlanmalı ,motor sürücü buna göre
kontrol edilmelidir.
2.SİSTEM ÖZELLİKLERİ
Bu
projenin ürünü sayesinde fabrikalarda ,
ulaşım ve nakliye gibi işlemler otonom
olarak gerçekleştirilecek , bu sayede
insan gücüne ve emeğine gerek duyulmadan üretim sayısı ve veri
artacaktır.Bu projede üç önemli etmen verdir.Bu etmenler sayesinden
projemiz doğru ve kararlı şekilde
çalışmayı sürdürecektir.
·
İlk olarak
ana sensörümüz olan manyetik sensör kullanılacaktır.Bu sensör sayesinde
manyetik alan ölçümü yapılacaktır.
·
Bu ölçümleri yapmak için mikrodenetleyici
olarak Arduino uno
kullanılacaktır.Arduino uno kullanılmasının büyük sebebi ise gerekli pin sayısını desteklemesidir.
·
4 Adet Dc Motor kullanılacaktır.Bu motorlar
sayesinde aracımız ileri ve geri hareket edebilecektir.Bu hareketleri
gerçekleştirmek için dönme işlemi,
gerekli hareket işlemlerini hall
effect sensörden gelen verileri yorumlayarak gerçekleştirecektir.
·
4 Adet Dc Motorun kontrol edilebilmesi için bir adet Dc Motor sürücüsüne ve 5V güç kaynağına ihtiyacımız vardır.DC
motorları sürmek için L298N Motor sürücüsü
ile sürme işlemini gerçekleştireceğiz.
·
Aracımızın
manyetik şeritte ilerlemesi gerçekleşirken aynı zamanda diğer engelleri ve tehlikeleri fark etmesi için mesafe sensörü kullanılacaktır.Bu sayede
gerekli olan güvenlik önlemleri alınmış
olunacaktır.
Bu proje sayesinde
IOT kullanılmış olacaktır.Otonom
sürüş sağlanacaktır.Bu otonom sürme
işleminde araç fabrikada kullanıldığı taktirde ürün sayma işlemi , gün içerisinde
kaç defa
aynı eksen etrafından döndüğü gibi işlemler projemiz sayesinde
gerçekleşmiş olacaktır.
Devre Şeması
20 Nisan 2019 Cumartesi
Arduino’yu kullanmaya başlıyoruz. Öncelikle arduinomuzun USB kablosunu arduino’ya bağlayalım. Daha sonra bilgisayarımıza takalım. Win 7 ve üst sürümlerinden arduino otomatik olarak yüklenecektir. Biraz bekledikten sonra artık arduino bilgisayar tarafından tanınacaktır. Arduino’nun bilgisayar tarafından tanınıp tanınmadığını görmek için aygıt yöneticisinden kontrol edelim ve arduino'nun bağlı olduğu COM Portunu aklımızda tutalım ( aygıt yöneticisi: bilgisayarıma sağ tıklayın -> yönet -> aygıt yöneticisi )
Arduino’yu bilgisayarımıza tanıtırken bizde bir yandan kullanacağımız programı indirelim. Bunun için http://arduino.cc/en/Main/Software adresine girelim ve Arduino programını indirip programı kuralım. Programı hatasız bir şekilde yükledikten sonra programı açalım.
19 Nisan 2019 Cuma
Arduino Atmel marka işlemcilerin kullanıldığı hazır bir devre kartıdır. Açık kaynak kodludur ve isteyen kişi kendi Arduino’sunu yapabilir. Arduino projelerde kullanım kolaylığı sağlar ve projelerin daha hızlı ve stabil olarak yapılmasını sağlar. Arduino yapı ve özelliklerine göre çeşitli türlerden oluşmaktadır. Biz projemizde Arduino Uno modelini kullanacağız.
Arduino Üzerinde USB bağlantısı, güç bağlantısı ve giriş çıkış pinleri bulunmaktadır. USB bağlantısı karta program yollama, bilgisayar ile kart arasındaki bilgi aktarımına ve kartı beslemek için kullanılır. Güç bağlantısı da aynı şekilde harici beslemeler için kullanılır. 9 Voltluk besleme önerilir. USB’den beslemek bu besleme türüne göre daha risklidir. Çünkü bilgisayarın USB çıkışı yeterli akım vermeyebilir Arduino için (motor ile ilgili uygulamalarda özellikle). Arduino ile programlamaya başlamadan önce bazı temel elektronik bilgilerimizi gözden geçirelim.
