6 Mart 2019 Çarşamba

Arduino StepMotor(28BYJ-48) Kullanımı

Bugün sizlerle beraber Arduino UNO’muzla step motor kontrolü uygulamasını yapacağız.


Gerekli malzemeler:

  • Arduino UNO
  • 28BYJ-48 redüktörlü step motor ve sürücü kartı
  • Bir ucu erkek bir ucu dişi jumper kablo
  • 9V DC adaptör veya 9V pil

Step motorlar, hassas hareket gerektiren uygulamalarda kullanılan motorlardır. Fonksiyon olarak DC motorlar ile servo motorların her ikisinin de karakterini gösterir: istenildiğinde belirli bir konuma adım adım ilerleyebilir veya sürekli olarak istenilen yönde döndürülebilir. Normal yazıcılar ve 3B yazıcıların vazgeçilmez parçalarındandırlar.
Step motorlar, bipolar ve unipolar olmak üzere iki çeşittir: bipolar step motorlar 4 kablolu, unipolar step motorlar ise 4,5,6 ya da 8 kablolu olabilirler.
Bu uygulamamız için hâlihazırda bulunan bir kütüphane mevcuttur. Bu kütüphaneyi indirmek için şu linki tıklıyoruz: https://github.com/tardate/X113647Stepper/archive/master.zip

İndirme işlemi tamamlandığında, zip dosyasını açıyor ve X113647Stepper-master isimli klasörü C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries klasörünün altına kopyalıyoruz. (Eğer bilgisayarınızda 32-bit Windows yüklü ise C:\Program Files\Arduino\libraries klasörünü kullanın.)

Hiç yorum yok:

Yorum Gönder